Система виртуального моделирования робототехнических систем сельскохозяйственного назначения

М. И. Анчёков, А. М. Лешкенов

---

Аннотация. В данной работе предложена система виртуального моделирования сельскохозяйственных роботов. Проведен анализ существующих систем моделирования. Сформулированы требования к системе виртуального моделирования, которая позволит решать задачи коллективной роботизированной борьбы с сорняками и задачи высокопроизводительного фенотипирования.

Ключевые слова: системы виртуального моделирования, робототехника, борьба с сорняками, фенотипирование

Для цитирования. Анчёков М. И., Лешкенов А. М. Система виртуального моделирования робототехнических систем сельскохозяйственного назначения // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2023. № 6(116). С. 125–131. DOI: 10.35330/1991-6639-2023-6-116-125-131

Информация об авторах

Анчёков Мурат Инусович, науч. сотр. лаборатории «Молекулярная селекция и биотехнология», Кабардино-Балкарский научный центр РАН;
360000, Россия, г. Нальчик, ул. Кирова, 224;
murat.antchok@gmail.com, ORCID: https://orcid.org/0000-0002-8977-797X
Лешкенов Аслан Мухамедович, зав. лабораторией «Сельскохозяйственная робототехника», Кабардино-Балкарский научный центр РАН;
360002, Россия, г. Нальчик, ул. Балкарова, 2;
aslan.leshckenov@yandex.ru, ORCID: https://orcid.org/0000-0001-9516-3213

Список литературы

1. Zhao S., Hwang S.-H. Complete coverage path planning scheme for autonomous navigation ROS-based robots. ICT Express. 2023.
2. Albonico M. et al. Software engineering research on the Robot Operating System: A systematic mapping study. Journal of Systems and Software. 2023. Vol. 197. P. 111574.
3. Ribeiro J.P.L. и др. Computational Simulation of an Agricultural Robotic Rover for Weed Control and Fallen Fruit Collection–Algorithms for Image Detection and Recognition and Systems Control, Regulation, and Command. Electronics. 2022. Vol. 11. No. 5. P. 790.
4. Wang C. и др. Virtual Simulation of Fruit Picking Robot Based on Unity3D. J. Phys.: Conf. Ser. 2020. Vol. 1631. No. 1. P. 012033.
5. Аверкин А. Н. и др. Разработка моделей и алгоритмов для беспилотного управления сельскохозяйственной техникой с применением технологий виртуальной и дополненной реальности // Вестник ТГТУ. 2020. № 4.
6. Jiang C. et al. Co-simulation of the Unreal Engine and MATLAB/Simulink for Automated Grain Offoading. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 24. Pp. 379–384.