News of the Kabardino-Balkarian Scientific Center of the Russian Academy of SciencesNews of the Kabardino-Balkarian Scientific Center of the Russian Academy of SciencesИзвестия Кабардино-Балкарского научного центра РАН1991-66392949-194039143310.35330/1991-6639-2023-6-116-125-131HZNHCCSystem analysis, management and information processingСистемный анализ, управление и обработка информацииResearch ArticleSystem for virtual simulation of robotic systems for agricultural purposesСистема виртуального моделирования робототехнических систем сельскохозяйственного назначенияhttps://orcid.org/0000-0002-8977-797XАнчёковМурат ИнусовичAnchekovM. I.
Russian Federation

науч. сотр.

Researcher

murat.antchok@gmail.comhttps://orcid.org/0000-0001-9516-3213ЛешкеновАслан МухамедовичLeshckenovAslan Muhamedovich
Russian Federation

Head of the Laboratory "Agricultural robotics"

зав. лабораторией «Сельскохозяйственная робототехника»

aslan.leshckenov@yandex.ruKabardino-Balkarian Scientific Center of RASКабардино-Балкарский научный центр РАНKabardino-Balkarian Scientific Center of the Russian Academy of SciencesКабардино-Балкарский научный центр РАНru2205202620236NO6 (2023)№6 (2023)12513105032026Copyright ©; 2026, Anchekov M.I., Leshckenov A.M.Copyright ©; 2026, Анчёков М.И., Лешкенов А.М.2026Anchekov M.I., Leshckenov A.M.Анчёков М.И., Лешкенов А.М.https://creativecommons.org/licenses/by/4.0https://journals.rcsi.science/1991-6639/article/view/391433

This paper proposes a system for virtual simulation of robotic systems for agricultural purposes. An analysis of existing simulation systems was carried out. Requirements for a virtual simulation system are formulated, which will allow solving problems of collective robotic weed control and high-throughput phenotyping.

В данной работе предложена система виртуального моделирования робототехнических систем сельскохозяйственного назначения. Проведен анализ существующих систем виртуального моделирования. Сформулированы требования к системе виртуального моделирования, которая позволит решать задачи коллективной роботизированной борьбы с сорняками и высокопроизводительного фенотипирования.

virtual simulation systemsroboticsweed controlphenotypingсистемы виртуального моделированияробототехникаборьба с сорнякамифенотипирование1. Zhao S., Hwang S.-H. Complete coverage path planning scheme for autonomous navigation of ROS-based robots. ICT Express. 2023.Zhao S., Hwang S.-H. Complete coverage path planning scheme for autonomous navigation of ROS-based robots. ICT Express. 2023.2. Albonico M. et al. Software engineering systematic mapping study. Journal of Systems and Software. 2023. Vol. 197. P. 111574.Albonico M. et al. Software engineering systematic mapping study. Journal of Systems and Software. 2023. Vol. 197. P. 111574.3. Ribeiro J.P.L. и др. Computational Simulation of an Agricultural Robotic Rover for Weed Control and Fallen Fruit Collection–Algorithms for Image Detection and Recognition and Systems Control, Regulation, and Command. Electronics. 2022. Vol. 11. No. 5. P. 790.Ribeiro J.P.L. и др. Computational Simulation of an Agricultural Robotic Rover for Weed Control and Fallen Fruit Collection–Algorithms for Image Detection and Recognition and Systems Control, Regulation, and Command. Electronics. 2022. Vol. 11. No. 5. P. 790.4. Wang C. и др. Virtual Simulation of Fruit Picking Robot Based on Unity3D. J. Phys.: Conf. Ser. 2020. Vol. 1631. No. 1. P. 012033.Wang C. и др. Virtual Simulation of Fruit Picking Robot Based on Unity3D. J. Phys.: Conf. Ser. 2020. Vol. 1631. No. 1. P. 012033.5. Аверкин А. Н. и др. Разработка моделей и алгоритмов для беспилотного управления сельскохозяйственной техникой с применением технологий виртуальной и дополненной реальности // Вестник ТГТУ. 2020. № 4. Averkin A.N. et al. Development of models and algorithms for unmanned control of agricultural machinery using virtual and augmented reality technologies. Vestnik TGTU. 2020. No. 4. (In Russian)Аверкин А. Н. и др. Разработка моделей и алгоритмов для беспилотного управления сельскохозяйственной техникой с применением технологий виртуальной и дополненной реальности // Вестник ТГТУ. 2020. № 4.6. Jiang C. et al. Co-simulation of the Unreal Engine and MATLAB/Simulink for Automated Grain Offoading. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 24. Pp. 379–384.Jiang C. et al. Co-simulation of the Unreal Engine and MATLAB/Simulink for Automated Grain Offoading. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 24. Pp. 379–384.