{"id":6659,"date":"2026-02-22T21:25:51","date_gmt":"2026-02-22T21:25:51","guid":{"rendered":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/?page_id=6659"},"modified":"2026-03-05T14:56:49","modified_gmt":"2026-03-05T14:56:49","slug":"28-1-7","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/28-1-7\/","title":{"rendered":"28.1.7"},"content":{"rendered":"\n<h1 class=\"wp-block-heading has-foreground-color has-text-color has-link-color has-lora-font-family wp-elements-b4e1f1a242d986671de1e2fa9aeb5a9b\" style=\"font-size:22px\"><strong>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438<\/strong><\/h1>\n\n\n\n<p class=\"has-foreground-color has-text-color has-link-color has-lora-font-family has-small-font-size wp-elements-e2c318a05076a79d7726a7977d958f34\" style=\"margin-top:0;margin-bottom:0;padding-top:0;padding-bottom:0\"><strong>\u0412. \u0412. \u0428\u0443\u0445\u0438\u043d, \u0417. \u041b. \u0425\u0430\u043a\u0438\u043c\u043e\u0432, \u041c. \u0410. \u041b\u0430\u0431\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e\u0432<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-foreground-color has-text-color has-link-color has-lora-font-family has-small-font-size wp-elements-d51d7754a92a648abb7d04ae8768dffa\" style=\"margin-top:0;margin-bottom:0;padding-top:0;padding-bottom:0\"><\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity is-style-wide\" style=\"margin-top:var(--wp--preset--spacing--20);margin-bottom:0\"\/>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group is-nowrap is-layout-flex wp-container-core-group-is-layout-24a27e19 wp-block-group-is-layout-flex\" style=\"margin-top:0;margin-bottom:0;padding-top:0;padding-bottom:0\">\n<p class=\"has-text-color has-link-color has-lora-font-family has-extra-small-font-size wp-elements-9f3c3253df43e3976d939c0040b8a252\" style=\"color:#5b1919;text-decoration:underline\"><strong>\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group is-vertical is-layout-flex wp-container-core-group-is-layout-9151b400 wp-block-group-is-layout-flex\" style=\"min-height:0px;margin-top:0;margin-bottom:0;padding-top:0;padding-bottom:0\">\n<div class=\"wp-block-buttons is-content-justification-left is-layout-flex wp-container-core-buttons-is-layout-15bf754d wp-block-buttons-is-layout-flex\" style=\"margin-top:0;margin-bottom:0;padding-top:0;padding-right:0;padding-bottom:0;padding-left:0\">\n<div class=\"wp-block-button has-custom-width wp-block-button__width-100 is-style-outline is-style-outline--1\"><a class=\"wp-block-button__link has-background-background-color has-text-color has-background has-link-color has-border-color has-small-font-size has-custom-font-size wp-element-button\" href=\"http:\/\/izvestiyakbncran.ru\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/7-shuhin-hakimov-labazanov.pdf\" style=\"border-color:#5b1919;border-style:solid;border-width:2px;border-radius:8px;color:#5b1919;padding-top:0.4rem;padding-right:var(--wp--preset--spacing--40);padding-bottom:0.4rem;padding-left:var(--wp--preset--spacing--40)\">PDF<\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:0px;width:0px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer wp-container-content-273e683f\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<p class=\"has-foreground-color has-text-color has-link-color has-lora-font-family has-extra-small-font-size wp-elements-731158d6385701d21e1257254fc239bc\" style=\"margin-top:0;margin-bottom:0;line-height:1.4\"><strong><em>\u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/em><\/strong>. \u0410\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 (NVIDIA Jetson Orin Nano, ROS 2) \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 (STM32H743ZI, FreeRTOS) \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u043c \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-foreground-color has-text-color has-link-color has-lora-font-family has-extra-small-font-size wp-elements-6cfa4137dfc92b459f4fa98f9a231813\" style=\"margin-top:0;margin-bottom:0;line-height:1.4\"><\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-foreground-color has-text-color has-link-color has-lora-font-family has-extra-small-font-size wp-elements-d0dbc1616f622fb3344e993b5510d0f8\" style=\"margin-top:0;margin-bottom:0;line-height:1.4\"><strong>\u0426\u0435\u043b\u044c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong> \u2013 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0438 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0441 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-foreground-color has-text-color has-link-color has-lora-font-family has-extra-small-font-size wp-elements-6cfa4137dfc92b459f4fa98f9a231813\" style=\"margin-top:0;margin-bottom:0;line-height:1.4\"><\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-foreground-color has-text-color has-link-color has-lora-font-family has-extra-small-font-size wp-elements-14bf9f157fb7aec02842036d1f1f4d2a\" style=\"margin-top:0;margin-bottom:0;line-height:1.4\"><strong>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong>. \u0412 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-foreground-color has-text-color has-link-color has-lora-font-family has-extra-small-font-size wp-elements-0b7a7b993cad9c882e4841cc9b60e2b2\" style=\"margin-top:0;margin-right:0;margin-bottom:0;margin-left:0;line-height:1.4\"><\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-foreground-color has-text-color has-link-color has-lora-font-family has-extra-small-font-size wp-elements-a09bad1156ca0ce41b0730cc03b0a0d9\" style=\"margin-top:0;margin-bottom:0;line-height:1.4\">1. \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b \u2013 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.                                                                                                                                                             <\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-foreground-color has-text-color has-link-color has-lora-font-family has-extra-small-font-size wp-elements-1ca3d955b174b17063b5cfef53f1cee4\" style=\"margin-top:0;margin-bottom:0;line-height:1.4\">2. \u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2013 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 ROS 2 \u0438 Gazebo, \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-foreground-color has-text-color has-link-color has-lora-font-family has-extra-small-font-size wp-elements-7666cb9ed3addc3bab71b0ec34622070\" style=\"margin-top:0;margin-bottom:0;line-height:1.4\">3. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2013 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-foreground-color has-text-color has-link-color has-lora-font-family has-extra-small-font-size wp-elements-d264aa83ee00da169f0fe97211626396\" style=\"margin-top:0;margin-bottom:0;line-height:1.4\">4. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u2013 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438 (MiR250, Fetch Freight 1500). <\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-foreground-color has-text-color has-link-color has-lora-font-family has-extra-small-font-size wp-elements-a3ce94b303c31ca4b567497ba7adc9a3\" style=\"margin-top:0;margin-bottom:0;line-height:1.4\">5. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u2013 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u041c\u043e\u043d\u0442\u0435-\u041a\u0430\u0440\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-foreground-color has-text-color has-link-color has-lora-font-family has-extra-small-font-size wp-elements-6cfa4137dfc92b459f4fa98f9a231813\" style=\"margin-top:0;margin-bottom:0;line-height:1.4\"><\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-foreground-color has-text-color has-link-color has-lora-font-family has-extra-small-font-size wp-elements-37cea35e4c14c34bf3c25c3786fba591\" style=\"margin-top:0;margin-bottom:0;line-height:1.4\"><strong>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/strong>. \u0412 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c (\u0410\u041c\u0420) \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438. \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 NVIDIA Jetson Orin Nano (4 \u0413\u0411) \u0441 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 ROS 2 Humble \u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435 STM32H743ZI (\u044f\u0434\u0440\u043e ARM Cortex-M7, 550 \u041c\u0413\u0446) \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u041e\u0421\u0420\u0412 FreeRTOS. \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 SLAM (\u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 Ouster OS0-32) \u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0446\u0438\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 Renishaw RESOLUTE \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 26 \u0431\u0438\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u043c \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (CRC-16-CCITT), \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 1 \u043c\u0441, \u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0436\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u2013 3.5 \u043c\u0441. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u00b12.1 \u043c\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043e 15 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443 \u0432 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 10\u00d710 \u043c.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-foreground-color has-text-color has-link-color has-lora-font-family has-extra-small-font-size wp-elements-6cfa4137dfc92b459f4fa98f9a231813\" style=\"margin-top:0;margin-bottom:0;line-height:1.4\"><\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-foreground-color has-text-color has-link-color has-lora-font-family has-extra-small-font-size wp-elements-a0b4b837e12553e89662b8f1096cf877\" style=\"margin-top:0;margin-bottom:0;line-height:1.4\"><strong>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong>. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0437\u043c \u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0410\u041c\u0420.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-foreground-color has-text-color has-link-color has-lora-font-family has-extra-small-font-size wp-elements-6cfa4137dfc92b459f4fa98f9a231813\" style=\"margin-top:0;margin-bottom:0;line-height:1.4\"><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-foreground-color has-text-color has-link-color has-lora-font-family has-extra-small-font-size wp-elements-567c68fcb97af6bc3aca654d21cac892\" style=\"margin-top:0;margin-bottom:0;line-height:1.4\"><em><strong>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430<\/strong>: <\/em>\u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, ROS 2, FreeRTOS, \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435, \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u044b<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-foreground-color has-text-color has-link-color has-lora-font-family has-extra-small-font-size wp-elements-6cfa4137dfc92b459f4fa98f9a231813\" style=\"margin-top:0;margin-bottom:0;line-height:1.4\"><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-foreground-color has-text-color has-link-color has-lora-font-family wp-elements-ebe63f6f0616ed202af0041bb14373e2\" style=\"margin-top:0;margin-bottom:0;font-size:12px;line-height:1.4\"><strong>\u0414\u043b\u044f \u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/strong> \u0428\u0443\u0445\u0438\u043d \u0412. \u0412., \u0425\u0430\u043a\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0417. \u041b., \u041b\u0430\u0431\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e\u0432 \u041c. \u0410. \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \/\/ \u0418\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u044f \u041a\u0430\u0431\u0430\u0440\u0434\u0438\u043d\u043e-\u0411\u0430\u043b\u043a\u0430\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0420\u0410\u041d. 2026. \u0422. 28. \u2116 1. \u0421. 102\u2013116. DOI: 10.35330\/1991-6639-2026-28-1-102-116<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-foreground-color has-text-color has-link-color has-lora-font-family wp-elements-8f50c26b3cf7553d4e64da7af5e89fd2\" style=\"margin-top:0;margin-bottom:0;font-size:12px;line-height:1.4\"><\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-foreground-color has-text-color has-link-color has-lora-font-family wp-elements-6fff0708c40b1afd0140f937df945049\" style=\"font-size:12px\">\u00a9&nbsp;&nbsp; \u0428\u0443\u0445\u0438\u043d \u0412. \u0412., \u0425\u0430\u043a\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0417. \u041b., \u041b\u0430\u0431\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e\u0432 \u041c. \u0410., 2026<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group is-nowrap is-layout-flex wp-container-core-group-is-layout-28a18568 wp-block-group-is-layout-flex\" style=\"margin-top:var(--wp--preset--spacing--20);margin-bottom:var(--wp--preset--spacing--20);padding-top:0;padding-bottom:0\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-style-default\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"80\" height=\"28\" src=\"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/image.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-7229\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"has-foreground-color has-text-color has-link-color has-lora-font-family wp-elements-f26f9deb3382788337f7dd875f42edfa\" style=\"margin-top:var(--wp--preset--spacing--20);margin-bottom:0;font-size:12px;line-height:1.4\">\u041a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0435\u0439&nbsp;<a href=\"http:\/\/creativecommons.org\/licenses\/by\/4.0\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Creative Commons Attribution 4.0 License<\/a><\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<p class=\"has-foreground-color has-text-color has-link-color has-lora-font-family wp-elements-8f50c26b3cf7553d4e64da7af5e89fd2\" style=\"margin-top:0;margin-bottom:0;font-size:12px;line-height:1.4\"><\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-foreground-color has-text-color has-link-color has-lora-font-family wp-elements-8f50c26b3cf7553d4e64da7af5e89fd2\" style=\"margin-top:0;margin-bottom:0;font-size:12px;line-height:1.4\"><\/p>\n\n\n\n<details class=\"wp-block-details has-foreground-color has-text-color has-link-color has-lora-font-family wp-elements-85b44206f2076f7dd614876579bc7763 is-layout-flow wp-block-details-is-layout-flow\" style=\"font-size:14px\"><summary><strong>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b<\/strong><\/summary>\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li class=\"has-foreground-color has-text-color has-link-color wp-elements-91715eafbd1ebd73196e6d2657746f6c\"><em>\u0421\u0430\u043c\u0430\u0440\u0438\u043d \u0418. \u0412.<\/em> \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 \/\/ \u0425\u043b\u0435\u0431\u043e\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438. 2024. \u0422. 68. \u2116 1. \u0421. 98\u2013109. EDN: IEEBUC<\/li>\n\n\n\n<li><em>\u0423\u0433\u043b\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0410. \u0421.<\/em> \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \/\/ \u0412\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a \u0410\u041f\u041a \u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0432\u043e\u043b\u0436\u044c\u044f. 2024. \u2116 2(66). \u0421. 98\u2013108. DOI: 10.35694\/YARCX.2024.66.2.013. EDN: WFPSEJ<\/li>\n\n\n\n<li><em>\u041a\u0443\u0442\u0430\u0444\u0438\u043d \u0410. \u0410., \u0417\u0430\u0445\u0430\u0440\u043a\u0438\u043d\u0430 \u0421. \u0412.<\/em> \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \/\/ \u0418\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0418\u041d\u0422\u0415\u041a\u0421-2021): \u0441\u0431\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0412\u0441\u0435\u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u043b\u043e\u0434\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435\u043c, \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430, 12\u201315 \u0430\u043f\u0440\u0435\u043b\u044f 2021 \u0433\u043e\u0434\u0430. \u0422\u043e\u043c \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 4. \u041c.: \u0424\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0447\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0410.\u041d. \u041a\u043e\u0441\u044b\u0433\u0438\u043d\u0430 (\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. \u0414\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d. \u0418\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u043e)\u00bb, 2021. \u0421. 208\u2013212. EDN: XKLAGG<\/li>\n\n\n\n<li><em>\u041a\u0440\u0430\u0435\u0432 \u0420. \u0412., \u0411\u0435\u043b\u043e\u0437\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0412. \u0412.<\/em> SLAM-\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \/\/\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. 2020. \u0422. 4. \u2116 2. \u0421. 59\u201365. EDN: JRQBHN<\/li>\n\n\n\n<li><em>\u0411\u0435\u0440\u043a\u0430\u0435\u0432 \u0410. \u0420., \u041d\u0435\u043d\u0430\u0448\u0435\u0432 \u0410. \u0410., \u041a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0410. \u0412.<\/em> \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \/\/ \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u0445 \u2013 \u041c\u041c\u0422\u0422. 2020. \u0422. 12-3. \u0421. 152\u2013157. EDN: QDGESL<\/li>\n\n\n\n<li><em>Guo P., Shi H., Wang Sh. et al.<\/em> An ROS architecture for autonomous mobile robots with UCAR platforms in smart restaurants \/\/ Machines. MDPI AG \u2013 2022. Vol. 10. No. 10. P. 844. DOI: 10.3390\/machines10100844. EDN: ADSREE<\/li>\n\n\n\n<li><em>\u0410\u043b\u0445\u0430\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0410. \u0421., \u041b\u0443\u043a\u044c\u044f\u043d\u043e\u0432 \u0415. \u0410.<\/em> \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \/\/ \u0412\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a \u0411\u0413\u0422\u0423 \u0438\u043c. \u0412. \u0413. \u0428\u0443\u0445\u043e\u0432\u0430. 2022. \u2116 8. \u0421. 112\u2013121. EDN: XJSZPY<\/li>\n\n\n\n<li><em>\u041b\u0430\u043f\u0448\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0421. \u0410., \u0428\u0430\u0445\u043d\u043e\u0432 \u0412. \u0410., \u042e\u0434\u0438\u043d \u0410. \u0412.<\/em> \u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \/\/ \u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u044b: \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. 2021. \u0422. 23. \u2116 1. \u0421. 50\u201362. EDN: FKKKGV<\/li>\n\n\n\n<li><em>\u0411\u0435\u0437\u043c\u0435\u043d \u041f. \u0410.<\/em> \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \/\/ \u0424\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. 2019. \u2116 3(335). \u0421. 82\u201387. EDN: AYKMKS<\/li>\n\n\n\n<li><em>Deshmukh A., Gupta M.<\/em> PID Controller: a review of literature \/\/ International Journal of Scientific Research in Computer Science, Engineering and Information Technology (IJSRCSEIT). Vol. 6. No. 3. Pp. 48\u201353. DOI: 10.32628\/IJSRCSEIT.0639<\/li>\n\n\n\n<li><em>Shahbazi M<\/em>. Machine learning-based approaches for obstacle detection and avoidance in autonomous vehicles: a review \/\/ Expert Systems With Applications. 2021. No. 172. P. 114535. DOI: 10.1016\/j.eswa.2021.114535<\/li>\n\n\n\n<li><em>\u041c\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0414. \u0410., \u0415\u0434\u0435\u043c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0410. \u042e., \u0421\u0430\u0432\u0435\u043b\u044c\u0435\u0432 \u0410. \u0418.<\/em> \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0438\u0431\u0435\u0440\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \/\/\u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. 2018. \u2116 4. \u0421. 72\u201383. DOI: 10.14357\/20718632180408. EDN: MIDRAT<\/li>\n\n\n\n<li><em>\u0413\u043e\u0440\u044c\u043a\u0430\u0432\u044b\u0439 \u041c. \u0410., \u0413\u043e\u0440\u044c\u043a\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0410. \u0418., \u041c\u0435\u043b\u044c\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043a\u043e \u041c. \u0410<\/em>. \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \/\/ \u0418\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u0448\u0438\u0445 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439. \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430. 2023. \u0422. 66. \u2116 2. \u0421. 85\u201395. DOI: 10.17213\/0136-3360-2023-2-85-95. EDN: WYKEWQ<\/li>\n\n\n\n<li><em>\u041b\u043e\u043f\u043e\u0442\u0430 \u0410. \u0412., \u0421\u043f\u0430\u0441\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0411. \u0410.<\/em> \u041c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \/\/ \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u0438\u0431\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0438\u043a\u0430. 2020. \u0422. 8. \u2116 1. \u0421. 5\u201317. DOI: 10.31776\/RTCJ.8101. EDN: JAQTQG<\/li>\n\n\n\n<li><em>\u0412\u0435\u0441\u0435\u043b\u043e\u0432 \u0413. \u0415., \u041b\u0435\u0431\u0435\u0434\u0435\u0432 \u0411. \u041a., \u041b\u0435\u0431\u0435\u0434\u0435\u0432 \u041e. \u0411.<\/em> \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043d\u0435 \/\/ \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c. 2021. \u2116 3. \u0421. 7\u201311. DOI: 10.34219\/2078-8320-2021-12-3-7-11. EDN: LDISYZ<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<p><\/p>\n<\/details>\n\n\n\n<details class=\"wp-block-details has-foreground-color has-text-color has-link-color has-lora-font-family has-extra-small-font-size wp-elements-c16747b9def2f1aca8fb40c559e50d06 is-layout-flow wp-block-details-is-layout-flow\"><summary><strong>\u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445<\/strong><\/summary>\n<p class=\"has-foreground-color has-text-color has-link-color wp-elements-a4abc156daa8f8e4f64d939cfe268c4f\"><strong>\u0428\u0443\u0445\u0438\u043d \u0412\u043b\u0430\u0434\u0438\u043c\u0438\u0440 \u0412\u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u0435\u0432\u0438\u0447<\/strong>, \u043a\u0430\u043d\u0434. \u0442\u0435\u0445\u043d. \u043d\u0430\u0443\u043a, \u0434\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u043a\u0430\u0444\u0435\u0434\u0440\u044b \u00ab\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u00bb, \u0413\u0440\u043e\u0437\u043d\u0435\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0444\u0442\u044f\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u043a\u0430 \u041c. \u0414. \u041c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430;<br>364051, \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u044f, \u0433. \u0413\u0440\u043e\u0437\u043d\u044b\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0425. \u0410. \u0418\u0441\u0430\u0435\u0432\u0430, 100;<br>shukhin86@bk.ru, ORCID: https:\/\/orcid.org\/0009-0003-0273-0058, SPIN-\u043a\u043e\u0434: 2895-3434                                                                                                                                                                                                              <strong>\u0425\u0430\u043a\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0417\u0430\u0443\u0440 \u041b\u0435\u0447\u0447\u0438\u0435\u0432\u0438\u0447<\/strong>, \u043a\u0430\u043d\u0434. \u0442\u0435\u0445\u043d. \u043d\u0430\u0443\u043a, \u0434\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u043a\u0430\u0444\u0435\u0434\u0440\u044b \u00ab\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u00bb, \u0413\u0440\u043e\u0437\u043d\u0435\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0444\u0442\u044f\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u043a\u0430 \u041c. \u0414. \u041c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430;<br>364051, \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u044f, \u0433. \u0413\u0440\u043e\u0437\u043d\u044b\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0425. \u0410. \u0418\u0441\u0430\u0435\u0432\u0430, 100;<br>deffender_95@mail.ru, ORCID: https:\/\/orcid.org\/0009-0007-1665-8631, SPIN-\u043a\u043e\u0434: 3540-6580<br><strong>\u041b\u0430\u0431\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e\u0432 \u041c\u0430\u0433\u043e\u043c\u0435\u0434 \u0410\u0431\u0443\u0431\u0430\u043a\u0430\u0440\u043e\u0432\u0438\u0447<\/strong>, \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u0444\u0435\u0434\u0440\u044b \u00ab\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u00bb, \u0413\u0440\u043e\u0437\u043d\u0435\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0444\u0442\u044f\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u043a\u0430 \u041c. \u0414. \u041c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430;<br>364051, \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u044f, \u0433. \u0413\u0440\u043e\u0437\u043d\u044b\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0425. \u0410. \u0418\u0441\u0430\u0435\u0432\u0430, 100;<br>labazanov.90@inbox.ru, ORCID: https:\/\/orcid.org\/0009-0005-9714-5146, SPIN-\u043a\u043e\u0434: 5981-5217<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-foreground-color has-text-color has-link-color wp-elements-6fd2a265d78d8e9d07d63a56a0895fa0\"><\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-foreground-color has-text-color has-link-color wp-elements-6fd2a265d78d8e9d07d63a56a0895fa0\"><\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-foreground-color has-text-color has-link-color wp-elements-6fd2a265d78d8e9d07d63a56a0895fa0\"><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n<\/details>\n\n\n\n<details class=\"wp-block-details has-foreground-color has-text-color has-link-color has-lora-font-family wp-elements-2e22086dbdb0bd768fcb08f5fa6d74f5 is-layout-flow wp-block-details-is-layout-flow\" style=\"font-size:14px\"><summary><strong>\u0424\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/summary>\n<p style=\"margin-top:var(--wp--preset--spacing--20);margin-bottom:var(--wp--preset--spacing--20)\">\u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043f\u043e\u043d\u0441\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438.<\/p>\n<\/details>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0412. \u0412. \u0428\u0443\u0445\u0438\u043d, \u0417. \u041b. \u0425\u0430\u043a\u0438\u043c\u043e\u0432, \u041c. \u0410. \u041b\u0430\u0431\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0410\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 (NVIDIA Jetson Orin Nano, ROS 2) [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-6659","page","type-page","status-publish","hentry"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.3 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>28.1.7 - \u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/28-1-7\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"ru_RU\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"28.1.7 - \u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0412. \u0412. \u0428\u0443\u0445\u0438\u043d, \u0417. \u041b. \u0425\u0430\u043a\u0438\u043c\u043e\u0432, \u041c. \u0410. \u041b\u0430\u0431\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0410\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 (NVIDIA Jetson Orin Nano, ROS 2) [&hellip;]\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/28-1-7\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"\u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2026-03-05T14:56:49+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/image.png\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"7 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/index.php\\\/28-1-7\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/index.php\\\/28-1-7\\\/\",\"name\":\"28.1.7 - \u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/index.php\\\/28-1-7\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/index.php\\\/28-1-7\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/03\\\/image.png\",\"datePublished\":\"2026-02-22T21:25:51+00:00\",\"dateModified\":\"2026-03-05T14:56:49+00:00\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/index.php\\\/28-1-7\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"ru-RU\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/index.php\\\/28-1-7\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"ru-RU\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/index.php\\\/28-1-7\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/03\\\/image.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/03\\\/image.png\",\"width\":80,\"height\":28},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/index.php\\\/28-1-7\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\",\"item\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"28.1.7\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/\",\"name\":\"\u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb\",\"description\":\"\u041d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"ru-RU\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/#organization\",\"name\":\"\u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb\",\"url\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"ru-RU\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2025\\\/07\\\/oblozhka-zhurnala-na-angl-scaled.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2025\\\/07\\\/oblozhka-zhurnala-na-angl-scaled.jpg\",\"width\":1828,\"height\":2560,\"caption\":\"\u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"28.1.7 - \u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/28-1-7\/","og_locale":"ru_RU","og_type":"article","og_title":"28.1.7 - \u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb","og_description":"\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0412. \u0412. \u0428\u0443\u0445\u0438\u043d, \u0417. \u041b. \u0425\u0430\u043a\u0438\u043c\u043e\u0432, \u041c. \u0410. \u041b\u0430\u0431\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0410\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 (NVIDIA Jetson Orin Nano, ROS 2) [&hellip;]","og_url":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/28-1-7\/","og_site_name":"\u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb","article_modified_time":"2026-03-05T14:56:49+00:00","og_image":[{"url":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/image.png","type":"","width":"","height":""}],"twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f":"7 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/28-1-7\/","url":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/28-1-7\/","name":"28.1.7 - \u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb","isPartOf":{"@id":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/28-1-7\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/28-1-7\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/image.png","datePublished":"2026-02-22T21:25:51+00:00","dateModified":"2026-03-05T14:56:49+00:00","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/28-1-7\/#breadcrumb"},"inLanguage":"ru-RU","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/28-1-7\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"ru-RU","@id":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/28-1-7\/#primaryimage","url":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/image.png","contentUrl":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/image.png","width":80,"height":28},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/28-1-7\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430","item":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"28.1.7"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/#website","url":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/","name":"\u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb","description":"\u041d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b","publisher":{"@id":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"ru-RU"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/#organization","name":"\u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb","url":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"ru-RU","@id":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/oblozhka-zhurnala-na-angl-scaled.jpg","contentUrl":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/oblozhka-zhurnala-na-angl-scaled.jpg","width":1828,"height":2560,"caption":"\u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb"},"image":{"@id":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/#\/schema\/logo\/image\/"}}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/6659","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6659"}],"version-history":[{"count":18,"href":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/6659\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":7345,"href":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/6659\/revisions\/7345"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6659"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}