{"id":6655,"date":"2026-02-22T21:23:24","date_gmt":"2026-02-22T21:23:24","guid":{"rendered":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/?page_id=6655"},"modified":"2026-03-05T14:55:41","modified_gmt":"2026-03-05T14:55:41","slug":"28-1-5","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/28-1-5\/","title":{"rendered":"28.1.5"},"content":{"rendered":"\n

\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u0437\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u043e\u043c<\/strong><\/h1>\n\n\n\n

\u0417. \u041b. \u0425\u0430\u043a\u0438\u043c\u043e\u0432, \u0412. \u0412. \u0428\u0443\u0445\u0438\u043d, \u041c. \u0410. \u041b\u0430\u0431\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e\u0432<\/strong><\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n
\n

\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\n
\n
PDF<\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

\u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/em><\/strong>. \u0410\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c.<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

\u0426\u0435\u043b\u044c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong> \u2013 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u0437\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong>. \u0412 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0414\u0435\u043d\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u2013\u0425\u0430\u0440\u0442\u0435\u043d\u0431\u0435\u0440\u0433\u0430, \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430\u2013\u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/strong>. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u0437\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435, \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 MATLAB\/Simulink \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong>. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 D-H \u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430<\/strong>: <\/em>\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u0437\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0446\u0435\u043f\u044c, \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

\u0414\u043b\u044f \u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/strong> \u0425\u0430\u043a\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0417. \u041b., \u0428\u0443\u0445\u0438\u043d \u0412. \u0412., \u041b\u0430\u0431\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e\u0432 \u041c. \u0410. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u0437\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u043e\u043c \/\/ \u0418\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u044f \u041a\u0430\u0431\u0430\u0440\u0434\u0438\u043d\u043e-\u0411\u0430\u043b\u043a\u0430\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0420\u0410\u041d. 2026. \u0422. 28. \u2116 1. \u0421. 75\u201389. DOI: 10.35330\/1991-6639-2026-28-1-75-89<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

\u00a9   \u0425\u0430\u043a\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0417. \u041b., \u0428\u0443\u0445\u0438\u043d \u0412. \u0412., \u041b\u0430\u0431\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e\u0432 \u041c. \u0410., 2026<\/p>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

\u041a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0435\u0439 Creative Commons Attribution 4.0 License<\/a><\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b<\/strong><\/summary>\n
    \n
  1. \u041a\u0443\u0442\u0430\u0444\u0438\u043d \u0410. \u0410., \u0417\u0430\u0445\u0430\u0440\u043a\u0438\u043d\u0430 \u0421. \u0412.<\/em> \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \/ \u0418\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0418\u041d\u0422\u0415\u041a\u0421-2021): \u0441\u0431\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0412\u0441\u0435\u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u043b\u043e\u0434\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435\u043c, \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430, 12\u201315 \u0430\u043f\u0440\u0435\u043b\u044f 2021 \u0433\u043e\u0434\u0430. \u0422\u043e\u043c \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 4. \u041c.: \u0424\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0447\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0410. \u041d. \u041a\u043e\u0441\u044b\u0433\u0438\u043d\u0430 (\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. \u0414\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d. \u0418\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u043e)\u00bb, 2021. \u0421. 208\u2013212. EDN: XKLAGG<\/li>\n\n\n\n
  2. \u0411\u0435\u0440\u043a\u0430\u0435\u0432 \u0410. \u0420., \u041d\u0435\u043d\u0430\u0448\u0435\u0432 \u0410. \u0410., \u041a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0410. \u0412.<\/em> \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \/\/ \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u0445 \u2013 \u041c\u041c\u0422\u0422. 2020. \u0422. 12-3. \u0421. 152\u2013157. EDN: QDGESL<\/li>\n\n\n\n
  3. Guo P., Shi H., Wang Sh., Tang L., Wang Z.<\/em> An ROS architecture for autonomous mobile robots with UCAR platforms in smart restaurants \/\/ Machines. MDPI AG \u2013 2022. Vol. 10. No. 10. P. 844. DOI: 10.3390\/machines10100844. EDN: ADSREE<\/li>\n\n\n\n
  4. \u0410\u043b\u0445\u0430\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0410. \u0421., \u041b\u0443\u043a\u044c\u044f\u043d\u043e\u0432 \u0415. \u0410.<\/em> \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \/\/ \u0412\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a \u0411\u0413\u0422\u0423 \u0438\u043c. \u0412. \u0413. \u0428\u0443\u0445\u043e\u0432\u0430. 2022. \u2116 8. \u0421. 112\u2013121. EDN: XJSZPY<\/li>\n\n\n\n
  5. \u041b\u0430\u043f\u0448\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0421. \u0410., \u0428\u0430\u0445\u043d\u043e\u0432 \u0412. \u0410., \u042e\u0434\u0438\u043d \u0410. \u0412.<\/em> \u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \/\/ \u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u044b: \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. 2021. \u0422. 23. \u2116 1. \u0421. 50\u201362. EDN: FKKKGV<\/li>\n\n\n\n
  6. Deshmukh A., Gupta M.<\/em> PID Controller: A review of literature \/\/ International Journal of Scientific Research in Computer Science, Engineering and Information Technology (IJSRCSEIT). 2021. Vol. 6. Is. 3. Pp. 48\u201353. DOI: 10.32628\/IJSRCSEIT.0639<\/li>\n\n\n\n
  7. Shahbazi M<\/em>. Machine learning-based approaches for obstacle detection and avoidance in autonomous vehicles: A review \/\/ Expert Systems With Applications. 2021. 172:114535. DOI: 10.1016\/j.eswa.2021.114535<\/li>\n\n\n\n
  8. Rubio JdJ, Garcia E., Aquino G. et al.<\/em> Learning of operator hand movements via least angle regression to be taught in a manipulator. Evol Syst 2018: 1\u201316.<\/li>\n\n\n\n
  9. Rubio JdJ.<\/em> Robust feedback linearization for nonlinear processes control. ISA Trans 2018; 74: 155\u2013164. DOI: 10.1016\/j.isatra.2018.01.017<\/li>\n\n\n\n
  10. \u0410\u043b\u044c\u0432\u0430\u0440\u0434\u0430\u0442 \u041c. \u042f., \u041c\u0431\u043e\u043b\u043e \u041e. \u042d. \u041b., \u041a\u043e\u0447\u043d\u0435\u0432\u0430 \u041e. \u0412. \u0438 \u0434\u0440.<\/em> \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \/\/ \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. 2024. \u0422. 78\/ \u2116 4. \u0421. 173\u2013179. DOI: 10.36652\/0869-4931-2024-78-4-173-179. EDN: PIXMWL<\/li>\n\n\n\n
  11. \u0411\u043e\u0448\u043b\u044f\u043a\u043e\u0432 \u0410. \u0410., \u041d\u043e\u0432\u0430\u043a \u0410. \u0412.<\/em> \u0413\u0435\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \/\/ \u041d\u0430\u0443\u043a\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u0430. 2024. \u2116 4-1. \u0421. 129\u2013135. DOI: 10.5281\/zenodo.10992535. EDN: LWSMST<\/li>\n\n\n\n
  12. \u041a\u0430\u043b\u044f\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0410. \u0412., \u0421\u043c\u0438\u0440\u043d\u043e\u0432 \u042e. \u041d. <\/em>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438 \/\/ \u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a \u0414\u043e\u043d\u0430. 2024. \u2116 4(112). \u0421. 90\u201398. EDN: JFUPHM<\/li>\n\n\n\n
  13. \u0410\u0444\u043e\u043d\u0438\u043d \u0414. \u0412., \u041f\u0435\u0447\u0443\u0440\u0438\u043d \u0410. \u0421., \u042f\u0446\u0443\u043d \u0421. \u0424.<\/em> \u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0437\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \/\/ International Journal of Open Information Technologies. 2024. \u0422. 12. \u2116 5. \u0421. 49\u201356. EDN: NOHWHH<\/li>\n\n\n\n
  14. \u0410\u0440\u0445\u0438\u043f\u043e\u0432 \u041c. \u0412., \u0412\u0430\u0440\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432 \u041c. \u0412., \u041c\u0438\u0449\u0435\u043d\u043a\u043e \u0420. \u0421.<\/em> \u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b: \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438: \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. 2-\u0435 \u0438\u0437\u0434., \u0438\u0441\u043f\u0440. \u0438 \u0434\u043e\u043f. \u041c.: \u0418\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u042e\u0440\u0430\u0439\u0442, 2025. 170 \u0441. ISBN: 978-5-534-13082-9<\/li>\n\n\n\n
  15. \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0438\u0447\u0435\u0432 \u0410. \u0410., \u041a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0410. \u0420., \u0423\u0441\u0442\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0411. \u0412.<\/em> \u0417\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432: \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0438\u0435. \u041c.: \u0424\u041e\u0420\u0423\u041c; \u0418\u041d\u0424\u0420\u0410-\u041c, 2020. 176 \u0441.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

    <\/p>\n<\/details>\n\n\n\n

    \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445<\/strong><\/summary>\n

    \u0425\u0430\u043a\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0417\u0430\u0443\u0440 \u041b\u0435\u0447\u0447\u0438\u0435\u0432\u0438\u0447<\/strong>, \u043a\u0430\u043d\u0434. \u0442\u0435\u0445\u043d. \u043d\u0430\u0443\u043a, \u0434\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u043a\u0430\u0444\u0435\u0434\u0440\u044b \u00ab\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u00bb, \u0413\u0440\u043e\u0437\u043d\u0435\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0444\u0442\u044f\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u043a\u0430 \u041c. \u0414. \u041c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430;
    364051, \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u044f, \u0433. \u0413\u0440\u043e\u0437\u043d\u044b\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0425. \u0410. \u0418\u0441\u0430\u0435\u0432\u0430, 100;
    deffender_95@mail.ru, ORCID: https:\/\/orcid.org\/0009-0007-1665-8631, SPIN-\u043a\u043e\u0434: 3540-6580
    \u0428\u0443\u0445\u0438\u043d \u0412\u043b\u0430\u0434\u0438\u043c\u0438\u0440 \u0412\u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u0435\u0432\u0438\u0447<\/strong>, \u043a\u0430\u043d\u0434. \u0442\u0435\u0445\u043d. \u043d\u0430\u0443\u043a, \u0434\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u043a\u0430\u0444\u0435\u0434\u0440\u044b\u00ab\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u00bb, \u0413\u0440\u043e\u0437\u043d\u0435\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0444\u0442\u044f\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u043a\u0430 \u041c. \u0414. \u041c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430;
    364051, \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u044f, \u0433. \u0413\u0440\u043e\u0437\u043d\u044b\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0425. \u0410. \u0418\u0441\u0430\u0435\u0432\u0430, 100;
    shukhin86@bk.ru, ORCID: https:\/\/orcid.org\/0009-0003-0273-0058, SPIN-\u043a\u043e\u0434: 2895-3434
    \u041b\u0430\u0431\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e\u0432 \u041c\u0430\u0433\u043e\u043c\u0435\u0434 \u0410\u0431\u0443\u0431\u0430\u043a\u0430\u0440\u043e\u0432\u0438\u0447<\/strong>, \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u0444\u0435\u0434\u0440\u044b \u00ab\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u00bb, \u0413\u0440\u043e\u0437\u043d\u0435\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0444\u0442\u044f\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u043a\u0430 \u041c. \u0414. \u041c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430;
    364051, \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u044f, \u0433. \u0413\u0440\u043e\u0437\u043d\u044b\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0425. \u0410. \u0418\u0441\u0430\u0435\u0432\u0430, 100;
    labazanov.90@inbox.ru, ORCID: https:\/\/orcid.org\/0009-0005-9714-5146, SPIN-\u043a\u043e\u0434: 5981-5217<\/p>\n\n\n\n

    <\/p>\n\n\n\n

    <\/p>\n\n\n\n

    <\/p>\n<\/details>\n\n\n\n

    \u0424\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/summary>\n

    \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043f\u043e\u043d\u0441\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438.<\/p>\n<\/details>\n\n\n\n

    <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u0437\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u043e\u043c \u0417. \u041b. \u0425\u0430\u043a\u0438\u043c\u043e\u0432, \u0412. \u0412. \u0428\u0443\u0445\u0438\u043d, \u041c. \u0410. \u041b\u0430\u0431\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0410\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u0426\u0435\u043b\u044c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2013 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u0437\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-6655","page","type-page","status-publish","hentry"],"yoast_head":"\n28.1.5 - \u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/28-1-5\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"ru_RU\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"28.1.5 - \u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u0437\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u043e\u043c \u0417. \u041b. \u0425\u0430\u043a\u0438\u043c\u043e\u0432, \u0412. \u0412. \u0428\u0443\u0445\u0438\u043d, \u041c. \u0410. \u041b\u0430\u0431\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0410\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u0426\u0435\u043b\u044c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2013 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u0437\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 […]\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/28-1-5\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"\u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2026-03-05T14:55:41+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/image.png\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"5 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/index.php\\\/28-1-5\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/index.php\\\/28-1-5\\\/\",\"name\":\"28.1.5 - \u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/index.php\\\/28-1-5\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/index.php\\\/28-1-5\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/03\\\/image.png\",\"datePublished\":\"2026-02-22T21:23:24+00:00\",\"dateModified\":\"2026-03-05T14:55:41+00:00\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/index.php\\\/28-1-5\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"ru-RU\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/index.php\\\/28-1-5\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"ru-RU\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/index.php\\\/28-1-5\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/03\\\/image.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/03\\\/image.png\",\"width\":80,\"height\":28},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/index.php\\\/28-1-5\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\",\"item\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"28.1.5\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/\",\"name\":\"\u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb\",\"description\":\"\u041d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"ru-RU\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/#organization\",\"name\":\"\u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb\",\"url\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"ru-RU\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2025\\\/07\\\/oblozhka-zhurnala-na-angl-scaled.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2025\\\/07\\\/oblozhka-zhurnala-na-angl-scaled.jpg\",\"width\":1828,\"height\":2560,\"caption\":\"\u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"28.1.5 - \u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/28-1-5\/","og_locale":"ru_RU","og_type":"article","og_title":"28.1.5 - \u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb","og_description":"\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u0437\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u043e\u043c \u0417. \u041b. \u0425\u0430\u043a\u0438\u043c\u043e\u0432, \u0412. \u0412. \u0428\u0443\u0445\u0438\u043d, \u041c. \u0410. \u041b\u0430\u0431\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0410\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u0426\u0435\u043b\u044c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2013 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u0437\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 […]","og_url":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/28-1-5\/","og_site_name":"\u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb","article_modified_time":"2026-03-05T14:55:41+00:00","og_image":[{"url":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/image.png","type":"","width":"","height":""}],"twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f":"5 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/28-1-5\/","url":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/28-1-5\/","name":"28.1.5 - \u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb","isPartOf":{"@id":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/28-1-5\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/28-1-5\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/image.png","datePublished":"2026-02-22T21:23:24+00:00","dateModified":"2026-03-05T14:55:41+00:00","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/28-1-5\/#breadcrumb"},"inLanguage":"ru-RU","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/28-1-5\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"ru-RU","@id":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/28-1-5\/#primaryimage","url":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/image.png","contentUrl":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/image.png","width":80,"height":28},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/28-1-5\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430","item":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"28.1.5"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/#website","url":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/","name":"\u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb","description":"\u041d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b","publisher":{"@id":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"ru-RU"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/#organization","name":"\u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb","url":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"ru-RU","@id":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/oblozhka-zhurnala-na-angl-scaled.jpg","contentUrl":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/oblozhka-zhurnala-na-angl-scaled.jpg","width":1828,"height":2560,"caption":"\u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb"},"image":{"@id":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/#\/schema\/logo\/image\/"}}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/6655","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6655"}],"version-history":[{"count":12,"href":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/6655\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":7343,"href":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/6655\/revisions\/7343"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6655"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}