{"id":5614,"date":"2026-01-15T22:07:17","date_gmt":"2026-01-15T22:07:17","guid":{"rendered":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/?page_id=5614"},"modified":"2026-01-16T14:05:17","modified_gmt":"2026-01-16T14:05:17","slug":"27-6-6","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/27-6-6\/","title":{"rendered":"27.6.6"},"content":{"rendered":"\n

\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435\u0444\u0442\u0435\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449<\/strong><\/h1>\n\n\n\n

\u041c. \u0410. \u0428\u0435\u0440\u0435\u0443\u0436\u0435\u0432, \u0410. \u0415. \u0423\u0448\u0430\u043a\u043e\u0432, \u0418. \u0412. \u0421\u0435\u043c\u044f\u043d\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/strong><\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n
\n

\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\n
\n
PDF<\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

\u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/em><\/strong>. \u0412 \u043d\u0435\u0444\u0442\u044f\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0443\u0430\u0440\u044b \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043a\u043e\u0440\u0440\u043e\u0437\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u043a, \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u0440\u0438\u0441\u043a\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439, \u0445\u0438\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439, \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0435\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u043a \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0443\u0430\u0440\u0430. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0444\u0442\u0435\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0443\u044e \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0443\u0430\u0440\u0430, \u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438, \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0444\u0442\u0435\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449.<\/p>\n\n\n\n

\u0426\u0435\u043b\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/strong> \u2013 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0444\u0442\u0435\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449. \u0414\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438: \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430 \u0441 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0437\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0441 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Simulink, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n\n\n\n

\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/strong> \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0441 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 1 \u043c\u0435\u0442\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 0,102 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0444\u0442\u0435\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n\n\n\n

\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong>. \u0418\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435\u0446 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0435\u0444\u0442\u0435\u0433\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430.<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430<\/strong>: <\/em>\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0430, \u043d\u0435\u0444\u0442\u0435\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435, \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

\u0414\u043b\u044f \u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/strong> \u0428\u0435\u0440\u0435\u0443\u0436\u0435\u0432 \u041c. \u0410., \u0423\u0448\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0410. \u0415., \u0421\u0435\u043c\u044f\u043d\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0418. \u0412. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435\u0444\u0442\u0435\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449 \/\/ \u0418\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u044f \u041a\u0430\u0431\u0430\u0440\u0434\u0438\u043d\u043e-\u0411\u0430\u043b\u043a\u0430\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0420\u0410\u041d. 2025. \u0422. 27. \u2116 6. \u0421. 60\u201376. DOI: 10.35330\/1991-6639-2025-27-6-60-76<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b<\/strong><\/summary>\n
    \n
  1. \u0429\u0438\u043f\u043a\u043e\u0432\u0430 \u042e. \u0412.<\/em> \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0420\u0412\u0421 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0433\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0434\u0440: \u0442\u0440\u0443\u0434\u044b XXI \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0443\u043c\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u043a\u0430 \u041c. \u0410. \u0423\u0441\u043e\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u043e\u043b\u043e\u0434\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0445. \u0422\u043e\u043c\u0441\u043a: \u041d\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0422\u043e\u043c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442, 2017. \u0421. 677\u2013679. EDN: ZQLQKV<\/li>\n\n\n\n
  2. \u041a\u0440\u044b\u043c\u0441\u043a\u0430\u044f \u0420. \u0421., \u0422\u0440\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0412. \u0418.<\/em> \u041a\u043e\u043d\u0441\u0435\u0440\u0432\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0444\u0442\u0438 \/\/ \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438. 2012. \u2116 1. \u0421. 229\u2013233. EDN: OWMDEJ<\/li>\n\n\n\n
  3. \u0413\u0443\u043b\u0438\u0435\u0432 \u0410. \u0413.<\/em> \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0435\u0432\u043e\u0434\u043e\u0440\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0444\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0444\u0442\u0435\u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432 \/\/ \u041c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u043d\u0430\u0443\u043a\u0430. 2021. \u2116 3. \u0421. 37\u201342. EDN: IEJUPV<\/li>\n\n\n\n
  4. \u0410\u0445\u0442\u044f\u043c\u043e\u0432 \u0420. \u0413.<\/em> \u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0444\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0444\u0442\u0435\u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432: \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0438\u0435. \u0421\u0430\u043d\u043a\u0442-\u041f\u0435\u0442\u0435\u0440\u0431\u0443\u0440\u0433: \u041f\u0413\u0423\u041f\u0421, 2019. 50 \u0441.<\/li>\n\n\n\n
  5. \u0412\u0435\u043b\u0438\u043d \u0410. \u0421. <\/em>\u0413\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0443\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0434 \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0444\u0442\u0435\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0430 \u00ab\u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0417\u043d\u0430\u043c\u044f\u00bb \/\/ \u0412\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a \u0412\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435\u0436\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430. \u2116 2. \u0421. 158\u2013162. EDN: WHEGJM<\/li>\n\n\n\n
  6. \u0420\u0430\u0441\u0443\u043b\u043e\u0432 \u0420. \u0421., \u0418\u0441\u0430\u0435\u0432 \u0410. \u042f.<\/em> \u041f\u043e\u0436\u0430\u0440\u043e\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0444\u0442\u044f\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0443\u0430\u0440\u043e\u0432 \/\/ \u041d\u0435\u0444\u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u0444\u0442\u0435\u0445\u0438\u043c\u0438\u044f. \u041d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e-\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442. \u2116 4. \u0421. 29\u201333. EDN: MVTCPP<\/li>\n\n\n\n
  7. \u041c\u0438\u0445\u0435\u043b\u044c \u0415. \u0421., \u0421\u043a\u0443\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430 \u0418. \u0412. <\/em>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043f\u043e\u0436\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0444\u0442\u0435\u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432 \/\/ \u041d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0439 \u041b\u0438\u0434\u0435\u0440. 2022. \u2116 20. \u0421. 83\u201385. EDN: LYQDFW<\/li>\n\n\n\n
  8. \u041c\u0430\u043a\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0418. \u0421., \u041a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u041d. \u041f.<\/em> \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0443\u0430\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0444\u0442\u044f\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \/\/ \u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043d\u0434\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c \u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435: \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e-\u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438. \u0412\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435\u0436: \u0412\u0413\u0410\u0423 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u041f\u0435\u0442\u0440\u0430 1, 2017. \u0421. 69\u201372. EDN: YIQMLX<\/li>\n\n\n\n
  9. \u0414\u0436\u0430\u043b\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430 \u041a. \u0420., \u041c\u0430\u0437\u0443\u0440 \u0415. \u0412.<\/em> \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0443\u0430\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0444\u0442\u0435\u0431\u0430\u0437\u044b \/\/ \u0412\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. 2021. \u2116 4. \u0421. 17\u201322. EDN: OSRICR<\/li>\n\n\n\n
  10. \u0422\u0435\u0441\u043b\u0435\u043d\u043a\u043e \u0415. \u0421. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0444\u0442\u044f\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0443\u0430\u0440\u043e\u0432 \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0433\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0434\u0440: \u0442\u0440\u0443\u0434\u044b XVII \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0443\u043c\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u043a\u0430 \u041c. \u0410. \u0423\u0441\u043e\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u043e\u043b\u043e\u0434\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0445. \u0422\u043e\u043c\u0441\u043a: \u041d\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0422\u043e\u043c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442, 2013. \u0421. 386\u2013388. EDN: STAVDN<\/li>\n\n\n\n
  11. \u041c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0435\u0432 \u0412. \u0410., \u041d\u0430\u0437\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0412. \u041f., \u0420\u043e\u0436\u043a\u043e\u0432 \u0410. \u0412. <\/em>\u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0444\u0442\u044f\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0443\u0430\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \/\/ \u0412\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0438 \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u0436\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b \u041c\u0427\u0421 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438. 2005. \u2116 4. \u0421. 20\u201323. EDN: LQDPPA<\/li>\n\n\n\n
  12. \u0416\u0431\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430 \u042e. \u0410.<\/em> \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0432 \u043d\u0435\u0444\u0442\u0435\u0433\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \/\/ \u0410\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043d\u0435\u0444\u0442\u0438 \u0438 \u0433\u0430\u0437\u0430: \u0441\u0431\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432 V \u0412\u0441\u0435\u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043b\u043e\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438. \u041c.: \u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0435\u0444\u0442\u0438 \u0438 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u0420\u0410\u041d, 2022. \u0421. 186\u2013188. EDN: SBPPMS<\/li>\n\n\n\n
  13. Chrysalidis A., Kyzas G.<\/em> Applied cleaning methods of oil residues from industrial tanks \/\/ Processes. 2020. No. 8. Pp. 569\u2013596. DOI: 10.3390\/pr8050569; EDN: BNPMBI<\/li>\n\n\n\n
  14. \u041f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0438\u043d \u0420. \u0410. <\/em>\u0420\u0435\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0435 \u043d\u0435\u0444\u0442\u0435\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449 \/\/ \u041d\u0435\u0444\u0442\u044c. \u0413\u0430\u0437. \u041d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438. 2020. \u2116 5. \u0421. 38\u201341. EDN: HJQUEJ<\/li>\n\n\n\n
  15. \u0413\u0430\u0441\u044b\u043c\u043e\u0432 \u042d. \u0422., \u041a\u0443\u043b\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432 \u0421. \u0412.<\/em> \u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u00abMARTIN\u00bb \/\/ \u0418\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430\u0443\u043a\u0430. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. 2021. \u2116 31. \u0421. 91\u201397. EDN: JZRMJJ<\/li>\n\n\n\n
  16. Mart\u00ednez J. L., Mandow A., Morales J.<\/em> Approximating kinematics for tracked mobile robots \/\/ The International Journal of Robotics Research. 2005. No. 10. Pp. 867\u2013878. DOI: 10.1177\/027836490505823<\/li>\n\n\n\n
  17. Guerrero-Higueras \u00c1. M., \u00c1lvarez-Aparicio C., Calvo Olivera M. C.<\/em> Tracking people in a mobile robot from 2d lidar scans using full convolutional neural networks for security in cluttered environments \/\/ Frontiers in Neurorobotics. 2019. No. 12. \u0421. 85. DOI: 10.3389\/fnbot.2018.00085<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

    <\/p>\n<\/details>\n\n\n\n

    \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445<\/strong><\/summary>\n

    \u0428\u0435\u0440\u0435\u0443\u0436\u0435\u0432 \u041c\u0430\u0434\u0438\u043d \u0410\u0440\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432\u0438\u0447<\/strong>, \u043a\u0430\u043d\u0434. \u0442\u0435\u0445\u043d. \u043d\u0430\u0443\u043a, \u0434\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u043a\u0430\u0444\u0435\u0434\u0440\u044b \u00ab\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\u00bb, \u041c\u043e\u0441\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u00ab\u0421\u0422\u0410\u041d\u041a\u0418\u041d\u00bb;
    127055, \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u044f, \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430, \u0412\u0430\u0434\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0443\u043b\u043e\u043a, 1;
    \u0434\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u043a\u0430\u0444\u0435\u0434\u0440\u044b \u00ab\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\u00bb, \u041c\u043e\u0441\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u041d. \u042d. \u0411\u0430\u0443\u043c\u0430\u043d\u0430;
    105005, \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u044f, \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430, \u0443\u043b. 2-\u044f \u0411\u0430\u0443\u043c\u0430\u043d\u0441\u043a\u0430\u044f, 5, \u0441. 1;
    shereuzhev@gmail.com, ORCID: https:\/\/orcid.org\/0000-0003-2352-992X, SPIN-\u043a\u043e\u0434: 1734-9056
    \u0423\u0448\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440 \u0415\u0432\u0433\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432\u0438\u0447<\/strong>, \u0430\u0441\u043f\u0438\u0440\u0430\u043d\u0442, \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440-\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u0444\u0435\u0434\u0440\u044b \u00ab\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\u00bb, \u041c\u043e\u0441\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u00ab\u0421\u0422\u0410\u041d\u041a\u0418\u041d\u00bb;
    127055, \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u044f, \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430, \u0412\u0430\u0434\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0443\u043b\u043e\u043a, 1;
    ushakov_ae@internet.ru, ORCID: https:\/\/orcid.org\/0009-0006-1467-5043, SPIN-\u043a\u043e\u0434: 5174-7378
    \u0421\u0435\u043c\u044f\u043d\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0418\u0432\u0430\u043d \u0412\u043b\u0430\u0434\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0438\u0447<\/strong>, \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440, \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, \u041c\u043e\u0441\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u00ab\u0421\u0422\u0410\u041d\u041a\u0418\u041d\u00bb;
    127055, \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u044f, \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430, \u0412\u0430\u0434\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0443\u043b\u043e\u043a, 1;
    ivan.semyannickov@yandex.ru<\/p>\n\n\n\n

    <\/p>\n\n\n\n

    <\/p>\n<\/details>\n\n\n\n

    <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435\u0444\u0442\u0435\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449 \u041c. \u0410. \u0428\u0435\u0440\u0435\u0443\u0436\u0435\u0432, \u0410. \u0415. \u0423\u0448\u0430\u043a\u043e\u0432, \u0418. \u0412. \u0421\u0435\u043c\u044f\u043d\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0412 \u043d\u0435\u0444\u0442\u044f\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0443\u0430\u0440\u044b \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043a\u043e\u0440\u0440\u043e\u0437\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u043a, \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u0440\u0438\u0441\u043a\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439, \u0445\u0438\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439, \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-5614","page","type-page","status-publish","hentry"],"yoast_head":"\n27.6.6 - \u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/27-6-6\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"ru_RU\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"27.6.6 - \u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435\u0444\u0442\u0435\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449 \u041c. \u0410. \u0428\u0435\u0440\u0435\u0443\u0436\u0435\u0432, \u0410. \u0415. \u0423\u0448\u0430\u043a\u043e\u0432, \u0418. \u0412. \u0421\u0435\u043c\u044f\u043d\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0412 \u043d\u0435\u0444\u0442\u044f\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0443\u0430\u0440\u044b \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043a\u043e\u0440\u0440\u043e\u0437\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u043a, \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u0440\u0438\u0441\u043a\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439, \u0445\u0438\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439, \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, […]\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/27-6-6\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"\u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2026-01-16T14:05:17+00:00\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"5 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/index.php\\\/27-6-6\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/index.php\\\/27-6-6\\\/\",\"name\":\"27.6.6 - \u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/#website\"},\"datePublished\":\"2026-01-15T22:07:17+00:00\",\"dateModified\":\"2026-01-16T14:05:17+00:00\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/index.php\\\/27-6-6\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"ru-RU\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/index.php\\\/27-6-6\\\/\"]}]},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/index.php\\\/27-6-6\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\",\"item\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"27.6.6\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/\",\"name\":\"\u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb\",\"description\":\"\u041d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"ru-RU\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/#organization\",\"name\":\"\u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb\",\"url\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"ru-RU\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2025\\\/07\\\/oblozhka-zhurnala-na-angl-scaled.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2025\\\/07\\\/oblozhka-zhurnala-na-angl-scaled.jpg\",\"width\":1828,\"height\":2560,\"caption\":\"\u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/izvestiyakbncran.ru\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"}}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"27.6.6 - \u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/27-6-6\/","og_locale":"ru_RU","og_type":"article","og_title":"27.6.6 - \u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb","og_description":"\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435\u0444\u0442\u0435\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449 \u041c. \u0410. \u0428\u0435\u0440\u0435\u0443\u0436\u0435\u0432, \u0410. \u0415. \u0423\u0448\u0430\u043a\u043e\u0432, \u0418. \u0412. \u0421\u0435\u043c\u044f\u043d\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0412 \u043d\u0435\u0444\u0442\u044f\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0443\u0430\u0440\u044b \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043a\u043e\u0440\u0440\u043e\u0437\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u043a, \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u0440\u0438\u0441\u043a\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439, \u0445\u0438\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439, \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, […]","og_url":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/27-6-6\/","og_site_name":"\u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb","article_modified_time":"2026-01-16T14:05:17+00:00","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f":"5 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/27-6-6\/","url":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/27-6-6\/","name":"27.6.6 - \u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb","isPartOf":{"@id":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/#website"},"datePublished":"2026-01-15T22:07:17+00:00","dateModified":"2026-01-16T14:05:17+00:00","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/27-6-6\/#breadcrumb"},"inLanguage":"ru-RU","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/27-6-6\/"]}]},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/27-6-6\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430","item":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"27.6.6"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/#website","url":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/","name":"\u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb","description":"\u041d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b","publisher":{"@id":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"ru-RU"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/#organization","name":"\u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb","url":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"ru-RU","@id":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/oblozhka-zhurnala-na-angl-scaled.jpg","contentUrl":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/oblozhka-zhurnala-na-angl-scaled.jpg","width":1828,"height":2560,"caption":"\u0418\u0417\u0412\u0415\u0421\u0422\u0418\u042f \u041a\u0410\u0411\u0410\u0420\u0414\u0418\u041d\u041e-\u0411\u0410\u041b\u041a\u0410\u0420\u0421\u041a\u041e\u0413\u041e \u041d\u0410\u0423\u0427\u041d\u041e\u0413\u041e \u0426\u0415\u041d\u0422\u0420\u0410 \u0420\u0410\u041d\u00bb"},"image":{"@id":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/#\/schema\/logo\/image\/"}}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/5614","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=5614"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/5614\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":5807,"href":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/5614\/revisions\/5807"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/izvestiyakbncran.ru\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5614"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}