<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE root>
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/" article-type="research-article" dtd-version="1.2" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">News of the Kabardino-Balkarian Scientific Center of the Russian Academy of Sciences</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="en">News of the Kabardino-Balkarian Scientific Center of the Russian Academy of Sciences</journal-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn publication-format="print">1991-6639</issn><issn publication-format="electronic">2949-1940</issn></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="publisher-id">351246</article-id><article-id pub-id-type="doi">10.35330/1991-6639-2025-27-5-80-97</article-id><article-id pub-id-type="edn">XUOIFA</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru"><subject>Системный анализ, управление и обработка информации, статистика</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en"><subject>System analysis, management and information processing, statistics</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="article-type"><subject>Research Article</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title xml:lang="en">Concept for collaborative system for automatic virtual prototyping of neuroprostheses based on epistemological algorithms for learning intelligent software agents</article-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Концепция коллаборативной системы автоматического виртуального прототипирования нейропротезов на основе гносеографических алгоритмов обучения интеллектуальных программных агентов</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-9549-1823</contrib-id><contrib-id contrib-id-type="spin">6279-5857</contrib-id><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Nagoev</surname><given-names>Z. V.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Нагоев</surname><given-names>З. В.</given-names></name></name-alternatives><address><country country="RU">Russian Federation</country></address><bio xml:lang="ru"><p>канд. техн. наук, генеральный директор </p></bio><bio xml:lang="en"><p>Candidate of Technical Sciences, General Director </p></bio><email>zaliman@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/><xref ref-type="aff" rid="aff2"/></contrib><contrib contrib-type="author"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-2341-7960</contrib-id><name-alternatives><name xml:lang="ru"><surname>Нагоева</surname><given-names>О. В.</given-names></name><name xml:lang="en"><surname>Nagoeva</surname><given-names>O. V.</given-names></name></name-alternatives><address><country country="RU">Russian Federation</country></address><bio xml:lang="ru"><p>науч. сотр. отдела «Мультиагентные системы» </p></bio><bio xml:lang="en"><p>Researcher of the Department “Multiagent Systems” </p></bio><email>nagoeva_o@mail.ru</email></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff1"><aff><institution xml:lang="ru">Кабардино-Балкарский научный центр Российской академии наук</institution></aff><aff><institution xml:lang="en">Kabardino-Balkarian Scientific Center of the Russian Academy of Sciences</institution></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff2"><aff><institution xml:lang="ru">Институт информатики и проблем регионального управления - филиал Кабардино-Балкарского научного центра Российской академии наук</institution></aff><aff><institution xml:lang="en">Institute of Computer Science and Problems of Regional Management - branch of Kabardino-Balkarian Scientific Center of the Russian Academy of Sciences</institution></aff></aff-alternatives><content-language>ru</content-language><pub-date date-type="pub" iso-8601-date="2025-11-20" publication-format="electronic"><day>20</day><month>11</month><year>2025</year></pub-date><pub-date date-type="collection"><year>2025</year></pub-date><volume>27</volume><issue>5</issue><issue-title xml:lang="ru">№5 (2025)</issue-title><issue-title xml:lang="en">NO5 (2025)</issue-title><fpage>80</fpage><lpage>97</lpage><history><date date-type="received" iso-8601-date="2025-11-13"><day>13</day><month>11</month><year>2025</year></date></history><permissions><copyright-statement xml:lang="ru">Copyright ©; 2025, Нагоев З.В., Нагоева О.В.</copyright-statement><copyright-statement xml:lang="en">Copyright ©; 2025, Nagoev Z.V., Nagoeva O.V.</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Нагоев З.В., Нагоева О.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Nagoev Z.V., Nagoeva O.V.</copyright-holder><ali:free_to_read xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/"/><license><ali:license_ref xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/">https://creativecommons.org/licenses/by/4.0</ali:license_ref></license></permissions><self-uri xlink:href="https://journals.rcsi.science/1991-6639/article/view/351246">https://journals.rcsi.science/1991-6639/article/view/351246</self-uri><abstract xml:lang="en"><p>The development and implementation of neuroprosthetics is urgently needed to improve the functionality and effectiveness of technical rehabilitation tools for patients with lost or partially damaged organs, as well as to enhance their quality of life. The development of prosthetics, in its broadest sense, is linked to the need to address a range of challenges related to ensuring the structural and functional compatibility of complex artificial hardware and software devices with the tissues and systems of biological organisms.</p> <p>Aim. The study is to develop and substantiate the concept of a system for autonomous collaborative design of neurocompatible prostheses.</p> <p>Materials and methods. The object of this study is a methodology for creating an infrastructure for collaborative automated design and prototyping of neurocompatible prostheses. The subject of the study is the feasibility of developing a system for collaborative design and prototyping of neurocompatible prostheses based on intelligent software neurocognitive agents.</p> <p>Results. A concept for autonomous collaborative design systems for neurocompatible prostheses has been developed and validated. Key requirements for intelligent control systems for neurocompatible prostheses and principles for their creation based on collaborative human-machine systems for autonomous design and prototyping have been developed. The feasibility of creating and developing an architecture for a collaborative autonomous design system for neurocompatible prostheses based on intelligent software neurocognitive agents has been substantiated.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="ru"><p>Актуальность разработки и внедрения нейропротезов обусловлена требованиями повышения функциональности и эффективности технических средств реабилитации пациентов с утраченными или частично поврежденными органами, улучшения качества их жизни. Проблема создания протезов в самом широком аспекте связана с необходимостью решения комплекса задач обеспечения структурно-функциональной совместимости сложных искусственных аппаратно-программных устройств с тканями и системами биологических организмов.</p> <p>Цель исследования - разработка и обоснование концепции системы автономного коллаборативного проектирования нейросовместимых протезов.</p> <p>Материалы и методы исследования. Объектом исследования данной работы является методология создания инфраструктуры коллаборативного автоматизированного проектирования и прототипирования нейросовместимых протезов. Предметом исследования является возможность разработки системы коллаборативного проектирования и прототипирования нейросовместимых протезов на основе интеллектуальных программных нейрокогнитивных агентов.</p> <p>Результаты. Разработана и обоснована концепция систем автономного коллаборативного проектирования нейросовместимых протезов. Разработаны основные требования к системам интеллектуального управления нейросовместимыми протезами и принципы их создания на базе коллаборативных человеко-машинных систем автономного проектирования и прототипирования. Обоснованы возможности создания и разработка архитектуры системы коллаборативного автономного проектирования нейросовместимых протезов на базе программных интеллектуальных нейрокогнитивных агентов.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>нейросовместимые протезы</kwd><kwd>системы коллаборативного проектирования</kwd><kwd>автономное проектирование</kwd><kwd>виртуальное прототипирование</kwd><kwd>интеллектуальные программные агенты</kwd><kwd>мультиагентные нейрокогнитивные архитектуры</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>neurocompatible prostheses</kwd><kwd>collaborative design systems</kwd><kwd>autonomous design</kwd><kwd>virtual prototyping</kwd><kwd>intelligent software agents</kwd><kwd>multi-agent neurocognitive architectures</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">Исследование проведено без спонсорской поддержки.</funding-statement><funding-statement xml:lang="en">The study was performed without external funding.</funding-statement></funding-group></article-meta></front><body></body><back><ref-list><ref id="B1"><label>1.</label><mixed-citation>Нагоев З. В. Интеллектика, или Мышление в живых и искусственных системах. Нальчик: Издательство КБНЦ РАН, 2013. 232 с.</mixed-citation></ref><ref id="B2"><label>2.</label><mixed-citation>Нагоев З. В., Нагоева О. В. Обоснование символов и мультиагентные нейрокогнитивные модели семантики естественного языка. Нальчик: Издательство КБНЦ РАН, 2022. 150 с.</mixed-citation></ref><ref id="B3"><label>3.</label><mixed-citation>Roberta Kwok. Neuroprosthetics: Once more, with feeling. Nature. 2013. Vol. 497. Pp. 176-178.</mixed-citation></ref><ref id="B4"><label>4.</label><mixed-citation>Кравченко С. В. Разработка системы прототипирования нейропротезов на основе гибридной программно-аппаратной реализации спайковых нейронных сетей // Вестник кибернетики. 2023. No 22(4). С. 26-32. DOI: 10.35266/1999-7604-2023-4-4</mixed-citation></ref><ref id="B5"><label>5.</label><mixed-citation>Абуталипов Р. Н., Заммоев А. У., Нагоев З. В. Бионаноробототехника: концептуализация, проблематика и задачи исследований // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2016. No 6(74). С. 11-17. EDN: XRUYRN</mixed-citation></ref><ref id="B6"><label>6.</label><mixed-citation>Абуталипов Р. Н., Заммоев А. У. Проблема разработки теоретических основ проектирования и прототипирования устройств и систем бионаноробототехники в киберфизических системах и средах // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2022. No 6(110). С. 28-38.</mixed-citation></ref><ref id="B7"><label>7.</label><mixed-citation>Clausen J., Fetz E., Donoghue J. et al. Help, hope and hype: Ethical dimensions of neuroprosthetics // Science. 2017. Vol. 356. Pp. 1338-1339. DOI: 10.1126/science.aam7731</mixed-citation></ref><ref id="B8"><label>8.</label><mixed-citation>Нагоев З. В. Основные принципы нейрокогнитивного моделирования сознания агента универсального искусственного интеллекта // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2025. Т. 27. No 1. С. 152-170. DOI: 10.35330/1991-6639-2025-27-1-152-170</mixed-citation></ref><ref id="B9"><label>9.</label><mixed-citation>Нагоев З. В. Геномное управление морфогенезом агентов в виртуальной "физически-корректной" среде // Кибернетика и системный анализ. 2008. No 2.</mixed-citation></ref><ref id="B10"><label>10.</label><mixed-citation>Нагоев З. В., Кудаев В. Ч., Ошхунов М. М., Пшенокова И. А. Онтонейроморфогенетическое моделирование виртуальных прототипов в интегрированных САПР на основе мультиагентных знаний и биоинспирированных алгоритмов // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2013. No 6-1(56). С. 46-53. EDN: RPXLRL</mixed-citation></ref><ref id="B11"><label>11.</label><mixed-citation>Кудаев А. Ю., Лежебоков А. А., Нагоев З. В. Виртуальное прототипирование в интегрированных сапр машиностроения и электроники на основе онтонейроморфогенетического моделирования // Известия ЮФУ. Технические науки. 2013. No 7(144). С. 29-35. EDN: QOUCHP</mixed-citation></ref><ref id="B12"><label>12.</label><mixed-citation>Nagoev Z., Nagoeva O., Anchokov M. et al. The symbol grounding problem in the system of general artificial intelligence based on multi-agent neurocognitive architecture // Cognitive Systems Research. 2023. Vol. 79. Pp. 71-84. DOI: 10.1016/j.cogsys.2023.01.002</mixed-citation></ref><ref id="B13"><label>13.</label><mixed-citation>Nagoev Z., Pshenokova I., Nagoeva O., Sundukov Z. Learning algorithm for an intelligent decision making system based on multi-agent neurocognitive architectures // Cognitive Systems Research. 2021. Vol. 66. Pp. 82-88. DOI: 10.1016/j.cogsys.2020.10.015</mixed-citation></ref><ref id="B14"><label>14.</label><mixed-citation>Нагоев З. В., Пшенокова И. А., Нагоева О. В. и др. Имитационная модель нейрокогнитивной системы управления автономным программным агентом, выполняющим кооперативное поведение с целью автоматического пополнения онтологий // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2023. No 6(116). С. 226-234. DOI: 10.35330/1991-6639-2023-6-116-226-234</mixed-citation></ref><ref id="B15"><label>15.</label><mixed-citation>Нагоев З. В. Онтонейроморфогенетическое моделирование // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2013. No 4(54). С. 56-63. EDN: QZTFLN</mixed-citation></ref></ref-list></back></article>
