News of the Kabardino-Balkarian Scientific Center of the Russian Academy of SciencesNews of the Kabardino-Balkarian Scientific Center of the Russian Academy of SciencesИзвестия Кабардино-Балкарского научного центра РАН1991-66392949-194028203710.35330/1991-6639-2024-26-6-53-66COOLMHАвтоматизация и управление технологическими процессами и производствамиAutomation and control of technological processes and productionsResearch ArticleDevelopment of a smart city robotic parking service to optimize the use of parking spaces in conditions of their shortageРазработка сервиса роботизированных парковок «умного» города для оптимизации использования парковочных мест в условиях их недостаткаhttps://orcid.org/0000-0001-5313-13608569-0012KanokovaM. А.КаноковаМ. А.
Russian Federation

науч. сотр. лаборатории «Нейрокогнитивные автономные интеллектуальные системы»

Researcher of the Laboratory of Neurocognitive Autonomous Intelligent Systems

kanokova.madina@yandex.ruhttps://orcid.org/0000-0002-7966-35576317-3115ZammoevA. U.ЗаммоевА. У.
Russian Federation

Институт информатики и проблем регионального управления, канд. техн. наук, ст. науч. сотр. лаборатории «Нейрокогнитивные автономные интеллектуальные системы», зав. совместной лабораторией ИИПРУ КБНЦ РАН и НПО «Андроидная техника» «Бионаноробототехника»

Institute of Computer Science and Problems of Regional Management, Candidate of Technical Sciences, Senior Researcher of the Laboratory of Neurocognitive Autonomous Intelligent Systems, Head of the Joint Laboratory of IIPRU KBSC RAS ​​and NPO Android Technology Bionanorobotics

zammoev@mail.ruKabardino-Balkarian Scientific Center of the Russian Academy of SciencesКабардино-Балкарский научный центр РАНКабардино-Балкарский научный центр Российской академии наукKabardino-Balkarian Scientific Center of the Russian Academy of Sciencesru15122024202426653660103202501032025Copyright ©; 2024, Канокова М.А., Заммоев А.U.Copyright ©; 2024, Канокова М.А., Заммоев А.У.2024Канокова М.А., Заммоев А.U.Канокова М.А., Заммоев А.У.https://creativecommons.org/licenses/by/4.0https://journals.rcsi.science/1991-6639/article/view/282037

Current stage of urban environment development sees the lack of parking spaces. This paper analyses main causes of this problem and suggests possible solutions. In particular, the existing methods to organize parking space are considered, such as the construction of multistorey parking lots, the use of alternative modes of transport (for example, underground or on the roofs of buildings), as well as the introduction of intelligent parking management systems. The architecture, structural scheme of hardware and software implementation and application options of the developed service of robotic parking of the “smart” city for optimizing the use of parking spaces are described. Special attention is paid to the issues of optimizing the use of existing space, developing new approaches to urban infrastructure planning and taking into account the needs of different population categories.

На современном этапе развития городской среды очень остро стоит проблема нехватки парковочных мест. В данной работе рассматриваются основные причины возникновения этой проблемы, а также предлагаются возможные пути ее решения. В частности, рассматриваются существующие методы организации парковочного пространства, такие как строительство многоярусных парковок, использование альтернативных видов транспорта (например, подземных или на крышах зданий), а также внедрение интеллектуальных систем управления парковками. Описаны архитектура, структурная схема программно-аппаратной реализации и варианты применения разрабатываемого сервиса роботизированных парковок «умного» города для оптимизации использования парковочных мест. Особое внимание уделяется вопросам оптимизации использования существующего пространства, разработки новых подходов к планированию городской инфраструктуры и учета потребностей различных категорий населения.

robotic devicerobotic parkingservice conceptparking managementparking space optimizationроботизированное устройствороботизированные парковкиконцепция сервисауправление парковкамиоптимизация парковочного пространстваGrigoryan O.Yu., Goryainov M.F. Assessment and options for solving the problems of parking space shortage in densely populated cities. Sovremennyye tendentsii razvitiya i perspektivy vnedreniya innovatsionnykh tekhnologiy v mashinostroyenii, obrazovanii i ekonomike. Modern trends in the development and prospects of innovative technologies inengineering, education and economics. Azov. Tekhnologicheskiy institut (filial) DGTU. 2020. Vol. 6. No. 1(5). Pp. 89–93. EDN: GEKZYB. (In Russian)Григорьян О. Ю., Горяинов М. Ф. Оценка и варианты решения проблем нехватки парковочных мест в густонаселенных городах // Современные тенденции развития и перспективы внедрения инновационных технологий в машиностроении, образовании и экономике: материалы и доклады / Технологический институт (филиал) ДГТУ. Азов. 2020. Т. 6. № 1(5). С. 89–93. EDN: GEKZYBUlyanov V.I. Perspective ways of solving the problems of transport load in the largest cities of Russia. Innovatsii i investitsii [Innovations and Investments]. 2020. No. 8. Pp. 215–220. EDN: KOKKCO (In Russian)Ульянов В. И. Перспективные пути решения проблем транспортной загрузки в крупнейших городах России // Инновации и инвестиции. 2020. № 8. C. 215–220. EDN: KOKKCOXu F., Chen X., Zhang M. et al. Sharing economy market system for private EV parking with consideration of demand side management. Energy. 2020. Vol. 190. P. 116321. DOI: 10.1016/j.energy.2019.116321Xu F., Chen X., Zhang M. et al. Sharing economy market system for private EV parking with consideration of demand side management // Energy. 2020. Vol. 190. 116321 p. DOI: 10.1016/j.energy.2019.116321Mamaev G.I., Bakirov L.Yu. Problems of street parking and foreign experience of parking organization. Universum: tekhnicheskiye nauki [Universum: Technical Sciences]. 2022. No. 5-4 (98). Pp. 57–61. DOI: 10.32743/UniTech.2022.98.5.13796. (In Russian)Мамаев Г. И., Бакиров Л. Ю. Проблемы уличных парковок и зарубежный опыт организации парковок // Universum: технические науки. 2022. № 5-4 (98). C. 57–61. DOI: 10.32743/UniTech.2022.98.5.13796Egorov S.V., Shatsionok P.V., Erpyleva A.I., Zharkov D.I. World and Russian experience in the application of intelligent transportation systems. Transportnoye delo Rossii [Transport Business of Russia]. 2022. No. 2. Pp. 130–136. DOI: 10.24412/2070-1381-2023-101-159-169. (In Russian)Егоров С. В., Шационок П. В., Ерпылева А. И., Жарков Д. И. Мировой и российский опыт применения интеллектуальных транспортных систем // Транспортное дело России. 2022. № 2. C. 130–136. DOI: 10.24412/2070-1381-2023-101-159-169Kotenkova I.N., Senin I.S., Belenkov G.I. Efficient use of parking space in urban conditions. Modernizatsiya i nauchnyye issledovaniya v transportnom komplekse [Modernization and Scientific Research in Transport Complex]. 2023. Vol. 1. Pp. 66–69. EDN: ACJYRV. (In Russian)Котенкова И. Н., Сенин И. С., Беленков Г. И. Эффективное использование парковочного пространства в городских условиях // Модернизация и научные исследования в транспортном комплексе. 2023. Т. 1. С. 66–69. EDN: ACJYRVVasilieva E. A. Optimization of transport infrastructure of the city of Chelyabinsk. IT i transport [IT & Transport]. Collection of scientific articles. 2022. Vol. 18. Pp. 37–44. EDN: DBOZSA (In Russian)Васильева Е. А. Оптимизация транспортной инфраструктуры города Челябинска // ИТ & Транспорт. Сб. научных статей. 2022. Т. 17. С. 75–81. EDN: DBOZSAKravets A.G., Astankov A.A., Mokrushin G.A. Virtual driver assistant for finding a place in an open parking lot. Prikaspiyskiy zhurnal: upravleniye i vysokiye tekhnologii [Caspian Journal: Management and High Technologies]. 2022. No. 2(58). Pp. 35–44. EDN: YQORHI. (In Russian)Кравец А. Г., Астанков А. А., Мокрушин Г. А. Виртуальный ассистент водителя для поиска места на открытой парковке // Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии. 2022. № 2(58). С. 35–44. EDN: YQORHIIbrahim F.I., Fareez M., Aishah M. Parking Spaces in Taylor’s University: Problems and solutions. Environment-Behaviour Proceedings Journal. 2020. Vol. 5(13). Pp. 323–327. DOI: https://doi.org/10.21834/e-bpj.v5i13.2035Ibrahim F. I., Fareez M., Aishah M. Parking Spaces in Taylor’s University: Problems and solutions // Environment-Behaviour Proceedings Journal. 2020. Vol. 5(13). Pp. 323–327. DOI: https://doi.org/10.21834/e-bpj.v5i13.2035Mei Z., Zhang W., Zhang L., Wang D. Optimization of reservation parking space configurations in city centers through an agent-based simulation. Simulation Modelling Practice and Theory. 2020. Vol. 99. 102020 p. DOI: 10.1016/j.simpat.2019.102020Mei Z., Zhang W., Zhang L., Wang D. Optimization of reservation parking space configurations in city centers through an agent-based simulation // Simulation Modelling Practice and Theory. 2020. Vol. 99. P. 102020. DOI: 10.1016/j.simpat.2019.102020Chen Yu., Wang T., Yan X., Wang C. An ensemble optimization strategy for dynamic parking-space allocation. IEEE Intell. Transport. Syst. Mag. 2023. Vol. 15. No. 1. Pp. 347–362. DOI: 10.1109/mits.2022.3163506Chen Yu., Wang T., Yan X., Wang C. An Ensemble Optimization Strategy for Dynamic Parking-Space Allocation // IEEE Intell. Transport. Syst. Mag. 2023. Vol. 15. No. 1. Pp. 347–362. DOI: 10.1109/mits.2022.3163506Elfaki A.O., Messoudi W., Bushnag A. et al. Constraint Optimization Model for Dynamic Parking Space Allocation. Sensors. 2024. Vol. 24. Issue 12. 3988 p. DOI: https://doi.org/10.3390/s24123988Elfaki A. O., Messoudi W., Bushnag A. et al. Constraint Optimization Model for Dynamic Parking Space Allocation // Sensors. 2024. Vol. 24. No. 12. 3988 p. DOI: https://doi.org/10.3390/s24123988Liu X., Sun X., Huang W. The integrated strategy of LIDAR points’ evaluation localization and lateral tracking optimization for a new parking robot’s tight space transportation. Source Publication IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 2023. Vol. 31. No. 2. Pp. 521–535. DOI: 10.1109/tfuzz.2022.3200462Liu X., Sun X., Huang W. The integrated strategy of LIDAR points’ evaluation localization and lateral tracking optimization for a new parking robot’s tight space transportation // Source Publication IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 2023. Vol. 31. No. 2. Pp. 521–535. DOI: 10.1109/tfuzz.2022.3200462