Научный журнал

«ИЗВЕСТИЯ КАБАРДИНО-БАЛКАРСКОГО

НАУЧНОГО ЦЕНТРА РАН»

Свидетельство о регистрации ПИ № 77-14936 от 20 марта 2003 г. выдано Министерством РФ по делам печати, телерадиовещания и средств массовых коммуникаций

Журнал основан в 1998 г. Выходит 6 раз в год

ISSN 1991-6639 (печатная версия), ISSN 2949-1940 (электронная версия)

Текущий выпуск

Перейти на предыдущую версию журнала

Реферативные базы

Применение многоагентных робототехнических систем в сельском хозяйстве

М. И. Анчёков, Ж. Х. Курашев, А. М. Лешкенов

Загрузить полный текст

PDF

Аннотация: Статья посвящена применению мультиагентных робототехнических систем в сельском хозяйстве. Рассматриваются различные примеры применения мультиагентных систем, такие как оптимизация маршрутов, механическая прополка, картографирование сорняков и уборка урожая. Также рассматривается вопрос об экономической целесообразности применения коллективов роботов, приводится сравнение с существующими на рынке системами.

Ключевые слова: искусственный интеллект, роботы, мультиагентные системы, точное земледелие

Для цитирования. Анчёков М. И., Курашев Ж. Х., Лешкенов А. М. Применение многоагентных робототехнических систем в сельском хозяйстве // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2024. Т. 26. № 6. С. 158–164. DOI: 10.35330/1991-6639-2024-26-6-158-164

Список литературы
  1. Ota J. Multi-agent robot systems as distributed autonomous systems. Advanced Engineering Informatics. 2006. Vol. 20. No. 1. Pp. 59–70. DOI: 10.1016/j.aei.2005.06.002
  2. Ju C., Kim J., Seol J., Son H.Il. A review on multirobot systems in agriculture. Computers and Electronics in Agriculture. 2022. Vol. 202. P. 107336. DOI: 10.1016/j.compag.2022.107336
  3. Рассел С., Норвиг П. Искусственный интеллект: современный подход: пер. с англ. М.: И. Д. Вильямс, 2016. 1408 с.
  4. Нагоев З. В. Интеллектика, или Мышление в живых и искусственных системах. Нальчик: Издательство КБНЦ РАН, 2013. 213 с.
  5. Chevalier A., Copot C., Keyser R.D., Hernandez A. A multi agent system for precision agriculture. Studies in Systems, Decision and Control. 2015. Pp. 361–386. DOI: 10.1007/978-3-319-26327-4_15
  6. Botteghi N. et al. Multi-agent path planning of robotic swarms in agricultural fields. ISPRS Ann. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci. 2020. Vol. 1. 2020. Pp. 361–368.
  7. Laporte G. The traveling salesman problem: An overview of exact and approximate algorithms. European Journal of Operational Research. 1992. Vol. 59. No. 2. Pp. 231–247. DOI: 10.1016/0377-2217(92)90138-Y
  8. Christofides N. Worst-case analysis of a new heuristic for the travelling salesman problem. Operations Research Forum. 2022. Vol. 3(1). Pp. 1–4. DOI: 10.1007/s43069-021-00101-z
  9. Dorigo M., Maniezzo V., Colorni A. Ant system: optimization by a colony of cooperating agents. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B (Cybernetics). 1996. Vol. 26. No. 1. Pp. 29–41. DOI: 10.1109/3477.484436
  10. Held M., Karp R.M. A dynamic programming approach to sequencing problems. Journal of the Society for Industrial and Applied Mathematics. 1962. Vol. 10. No. 1. Pp. 196–210. DOI: 10.1137/011001
  11. McAllister W., Osipychev D., Davis A., Chowdhary G. Agbots: Weeding a field with a team of autonomous robots. Computers and Electronics in Agriculture. 2019. Vol. 163. P. 104827.
    DOI: 10.1016/j.compag.2019.05.036
  12. Albani D., Haken R., Ijsselmuiden J., Trianni V. Monitoring and mapping with robot swarms for agricultural applications. XIV IEEE International Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance (AVSS). 2017. Pp. 1–6. DOI: 10.1109/AVSS.2017.8078478
  13. Припотнев М. С., Диане С. А.К., Акуловский Д. В. Модели и алгоритмы управления группой мобильных роботов в задаче уборки урожая // Машиностроение: сетевой электронный научный журнал. 2023. Т. 10. № 4. С. 32–37. DOI: 10.24892/RIJIE/20230407
  14. Мещеряков Р. В., Широков А. С. Постановка задачи гетерогенного группового взаимодействия роботов при решении задач умного сада // Вестник ЮУрГУ. Серия: Математика. Механика. Физика. 2024. № 2. С. 41–49. DOI: 10.14529/mmph240204
  15. Albiero D., Garcia A.P., Umezu C.K., Leme de Paulo R. Swarm robots in mechanized agricultural operations: A review about challenges for research. Computers and Electronics in Agriculture. 2022. Vol. 193. P. 106608. DOI: 10.1016/j.compag.2021.106608
  16. Guo H., Miao Zh., Ji J.C., Pan Q. An effective collaboration evolutionary algorithm for multi-robot task allocation and scheduling in a smart farm. Knowledge-Based Systems. 2024. Vol. P. 111474. DOI: 10.1016/j.knosys.2024.111474
Информация об авторе

Анчёков Мурат Инусович, науч. сотр., отдел «Мультиагентные системы», Институт
информатики и проблем регионального управления – филиала Кабардино-Балкарского научного центра РАН;
360000, Россия, г. Нальчик, ул. И. Арманд 37-а;
murat.antchok@gmail.com, ORCID: https://orcid.org/0000-0002-8977-797X, SPIN-код: 3299-0927
Курашев Жираслан Хаутиевич, зав. лабораторией «Молекулярная селекция и биотехнология»,
Кабардино-Балкарский научный центр РАН;
360010, Россия, г. Нальчик, ул. Балкарова, 2;
ORCID: https://orcid.org/0000-0001-9442-6122, SPIN-код: 8549-2620

Правила для авторов

Редакционная коллегия

Рецензирование

Этика публикаций

Свидетельство СМИ

Новости

Контакты